内容摘要
本课题探讨一种基于机器视觉识别技术的智能移动垃圾分拣机器人系统。该系统实现了简单背景下进行路径规划遍历待清扫区域，目标对象的识别和定位。系统采用深度学习的方法实现简单背景下目标垃圾的真实性识别，由目标检测模块、导航模块以及分拣控制模块三大部分组成。自动导航基于ROS分布式框架，采用激光雷达采集清扫区域环境信息，运用扫描匹配算法的SLAM功能，通过最优路径算法进行路径规划遍历清扫区域。机器人遍历过程中，目标检测模块通过SSD_ MobileNet_V2深度学习算法对摄像头获取的图像进行目标检测以及目标分类，获取
智能移动垃圾分拣机器人-11277字.docx