摘
要
直流电机
因具有精度高，调速范围广，动态性能好及易于控制等优点，所以
在各个领域都有广泛的应用
。
本文是对直流脉宽调速系统设计的研究，主要是实现电机的调速。因此在本次设计中对直流调速的原理
、
直流调速控制方式以及调速的特性、
PWM
基本原理及实现方式进行了全方面阐述。
本文设计了一种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用
PI
调节器
，
建立了基于脉
冲
宽
度
调制的转速、
电流双
闭环直流调速系统的数学模
“H”型直流脉宽调速系统设计与仿真-14511字.docx