拖地机器人的设计与研究
摘
要
基于现代经济的发展和思想的进步，现代智能化作业日益繁荣，其研究与设计问题受到越来越多的学者的注意。目前在社会上日益成熟，具有良好的市场销售前景与实际运用用途，本次通过stm
32
嵌入式系统
模块化
设计并制造了一种具有传感器检测栅格地图的智能拖地机器人，并采用混合路径规划算法建立了机器人的运动轨迹。在硬件方面，
STM32处理器用于驱动机器人移动。在软件中，以一定的计算和数据处理为核心，利用传感器进行清洗和避开清洗路径。上述方法用于完成拖把的清洁和拖把功能
。
关键词
：
拖地机
拖地机器人的设计与研究-9753字.docx