摘要
本设计旨在实现基于计算机视觉的
S
CARA
机器人分拣任务与控制，利用计算机视觉技术实现物体的分类与抓取。
在大致介绍
S
CARA
机器人的应用及发展现状后，本设计的第一部分介绍了机械臂的建模及相关的实现方案
，主要从机械方面展示了
S
CARA
机器人的设计。
之后的
计算机视觉算法部分
，
为本次设计的核心
。本次设计的图像处理部分，实现了相机标定、图像分割和颜色分类、模板匹配。此部分主要使用
p
ython
语言和
OpenCV
开源库以实现相关功能。
最后相关章节介绍了本次设计的运动学和动力学部分，以期望机器人能
根据物体的颜
基于机器视觉的SCARA机器人结构简图-11893字.docx