本科毕业设计（论文）
一种四足机器人行走控制系统的设计
学 院 材料与能源学院
专 业 材料成型及控制工程
年级班别 2018级（4）班
学 号 3118005897
学生姓名 罗立言
指导教师 刘伟 黄晓城
2022年 6月
Abstract
In recent years, the bionic robot group has been pushed to the climax of development. In
the application field, the application field of foot machine has been greatly expanded. The
foot bionic robot has extremely important resear
一种四足机器人行走控制系统的设计-25380字.pdf