摘
要
本文是对
智能
灭火机器人控制
器
进行了设计，
采用凌阳十六位单片机
SPCE061A
作为控制核心
，利用其丰富的资源，实现对各模块的控制；并结合其独有的语言特色，将语音提示功能结合到方案中
。该设计实现了通过红外传感器寻找火源，通过凌阳单片机控制机器人驱动电机驶向火源将其扑灭等，同时利用单片机语音功能实现工作状态的指示。本设计的主要内容包括：单片机控制电路，火焰传感器电路，电机驱动电路，语音电路，
LCD
显示电路，红外测距电路，电源电路等。设计的工作过程是：首先通过火焰传感器寻找火源后将信号传递给单
智能灭火机器人控制器设计-21204字.docx