北京理工大学珠海学院
2022
届本科生毕业设计
万向式爬壁机器人结构设计
摘
要
长期在腐蚀、低温、高温和高压环境下服役的容器等对象将为被论文作为研究的对
象，其在服役期间因长期使用于特殊的环境，这可能会使得容器有材料因为长期使用儿
产生的脆性断裂、以及蠕性变化而产生的
开裂等，以及来自材料本身的缺陷存在和扩展
，
焊接产生的未焊透、未熔合，这些情况会使得容器材料产生功能性失效从而危机工业生
产的安全。
那么如何去对这些管道容器进行定期检验、以及检验的方式等将会是非常重要的问
题，还有就是了解容器设备在
万向式爬壁机器人结构设计-12843字.docx