本科
生
毕业设计（论文）
基于STM
32
的自
动
泊车系统
设计
学院
机电工程学院
专业
测控技术与仪器
年级班别
20
18
级（1）班
学生姓名
何雨逸
学生学号
3
118000100
指导教师
石智伟
2
022
年
5
月
目录
1 绪论
5
1.1课题目的及背景
5
1.2 国内外研究现状
6
1.2.1 国外研究现状
6
1.2.2 国内研究现状
7
1.3课题目标及研究方法
7
1.3.1 课题目标
7
1.3.2 研究方法
8
1.3.3 使用工具
8
2 系统硬件设计部分
8
2.1 工作环境
8
2.2 硬件选型
9
2.2.1芯片选择
9
2.2.2传感器对比及选择
12
2.3 电路设计
15
2.3.1超声波传感器
15
2.3.2红外
基于STM32的自动泊车系统设计-16336字.docx