摘要
本论文围绕自动式水果机
的结构设计
中
对自动装杯步骤的设计，
首先是对夹住杯子的机械手进行设计，相对给出适当的设计方案。选择合适的伺服电机马达。然后，根据直角坐标输送者的结构来选择适当的传动机构，根据所选择的传动机构来进行结构的设计与减速器的选择、轴承的选择、轴的设计以及各部件强度的校正。在这次的设计中，5个自由度包装材料的手型要求重要而小，外观尺寸小，考虑到精度，需要5个自由度。分别是机体的旋转运动，XYZ臂的输送，手的旋转，手的抓住的张合。只有这样，才能满足柱状零部件供应的合理要求。
关键词
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自动式水果机的结构设计-14839字.docx