基于P
LC
的机械手控制系统设计
作 者
蒙远谋
指导教师 朱思思
摘 要
：
随着第三次科技革命的到来，传统的机电
控制
生产方式已经逐渐无法满足人们日益增长的物质和精神需求。
基于
第三次科技革命中诞生的计算机和单片机技术，
人们设计出了可编程逻辑控制器，即
P
LC
，它的诞生使生产方式的自动化程度大大提高
。本设计根据某生产车间上下料机械手的控制要求，进行机械手的动作流程分析
，接着进行系统的硬件设计以及软件设计，
硬件设计包括各种
外部
设备的选型、
P
LC
的选型以及触摸屏的选型；软件设计包括
P
LC
控制程序
基于PLC的机械手控制系统设计-16913字.docx