摘要
近几年，人口老龄化加重，劳动力的质量逐渐下降，随着机器人的发展，越来越多的机器人投放到社会生产活动中，而随着人工智能的发展以及新冠疫情的影响，越来越多的机器人被投放到我们的生活领域中，机器人的功能也越来越丰富。视觉是人类获取外界信息最多的手段，因此将目标检测与机器人相结合是一个当前机器人研究的热点。因此，本文基于树莓派设计了智能小车目标检测系统。
首先，对当前流行的目标检测算法
Faster R-CNN
、
SSD
和
YOLO-V3
学习研究，以平均准确率和检测速度作为评价指标，对这三种目标检测算法进行了性能对比试验
树莓派智能小车目标检测系统的设计-21611字.docx