摘
要
随着科技的进步
，
人们对于
机器人
的研究也越来越深入
。
机器人的研究方向有很多种，其中机器人的路径规划就是热点问题之一。
机器人的
路径规划是指，在给定的环境中避开障碍物，按照事先规定的
准则
进行移动，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。
本文研究了
移动机器人在
固定
的工作环境实现最优路径的
问题
。
文中先分别分析了
遗产算法
和
神经网络
在移动机器人路径规划方面的应用
和
研究
。
然后对路径规划进行了环境的建模，通过比
较
栅格法、
拓扑法
和几何法
的
优缺点，
从而
得出
栅格法最适合
为
基于遗传算法的工业机器人的神经网络的设计-19908字.docx