I
摘 要
目前，在各种军事领域以及民用领域的方面无人机系统已经得到了广泛的使
用。四轴飞行器 在进行设计的时候，其机身结构较为简单，并且体积能够大大降
低。系统具有较高的灵活度，便于进行控制。基于上述特点，相比于固定翼的无
人机系统来说，四 轴飞行器 系统在进行设计的时候，能够满足一般的设计需求，
同时也能够满足基本的应用需求，本次论文在进行设计的时候，以 STM32单片
机系统为硬件平台 ，研制出了基于 STM32单片机的四 轴飞行器 ，该四轴飞行器
可以实现手动控制。 能够实现基本的起飞，悬停以及降落的功能。
简易四轴飞行器的设计实现-20367字.pdf