I
基于PLC控制的视觉分拣机械臂
—机械设计
摘要
随着时代的发展，在加工制造业上人们对生产制造的速度要求越来越高 ，同时
对工作环境 的要求也逐渐提高。在此大环境下，机械臂 、智能控制等技术开始在许
多行业中较为劳苦繁重的岗位 取代人工 。在近几年，智能化的机械设备 的使用环境
不再局限于工厂或车间，某些小型的桌面式的机器人开始走进我们的生活 ，让我们
在日常生活中也能体验到科技发展带来的乐趣和便捷。
本课题将设计一款自动分拣机械臂，在对小物料的分拣工作上代替人工，提高
分拣效率。同时 因其体积和功耗以及
基于PLC控制的视觉分拣机械臂-19119字.pdf