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基于Arduino的全自动吉他弹奏机器手—机械结构系统设计-16281字.docx

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基于 A rdu ino 的全自动吉他 弹奏 机器手 — 机械结构系统设计 摘 要 吉他作为一种被人们广为喜爱的乐器,因此简洁的结构和易上手的特点深受人们的青睐。随着科技发展,人们也开始尝试将科技引入吉他中,于是便有了吉他机器人的诞生。 本文通过仿生学的原理来设计全自动吉他机器手的机械结构,并对机械结构设计中所运用到的软件、材料和技术进行分析,最后通过 SOLIDWORKS 有限元分析舵机和对组装后的实物进行测试,最后对测试的结果进行分析。吉他机器手的机械结构由压弦机构、拨弦机构和舵机结构三个部分组合而成。首先,通过 SOLIDW
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