某产线的人机协作设计与研究
摘 要
为了提高生产效率，降低生产成本，满足广大消费者的各种需求，某家具公司对具有金属结构的家具框架产线进行布局规划改善，提出了半自动化生产的概念，采用了自动焊接机械手对一些半成品进行加工，但由于方案完整度不高,还有原方案的焊接平台影响生产节拍，所以导致物料的储存，放置，焊接工位的环境布局以及生产的节拍都出现了一定的问题。
基于上述出现的问题，本文拟进行对该焊接工位的产线进行产线研究，主要包含以下内容：首先，基于影像分析法和5W1H法
分析焊接机器手工作流程之中
的
瓶颈问题
某产线的人机协作设计与研究-34772字.docx