本科毕业设计（论文）
基于单片机的自动泊车系统设计
学
院
机电工程学院
专
业
测控技术与仪器
年级班别
2018
级
(
2
)
班
学
号
3
1
180001
62
学生姓名
肖扬
指导老师
姬靖
2022
年
6
月
目录
1 绪论
1
1.1 课
题研究背景及目的
1
1.2 国内外研究现状
2
1.3 论文研究内容及框架
3
2
小车整体硬件选型及介绍
4
2.1
小车整体架构及转向结构介绍
4
2.1.1 TBS2701数字舵机及转向结构
5
2.1.2 带霍尔编码器的
37GB520电机及驱动电路
6
2.2 上位机硬件及所用到的模块
7
2.3 本章小结
9
3.
基于超声波与激光测距的车位识
基于单片机的自动泊车系统设计-12293字.docx