本科毕业设计（论文）
基于单片机的视频遥控小车系统的设计
学
院
:
机电工程学院
专
业
:
测控技术与仪器
年级班别:
2
018
级（2）班
学
号
:
3
1180001
45
学生姓名:
黄耀龙
指导老师:
张巧芬
2022
年
5
月
目录
1
绪论
1
1.1题目背景与意义
1
1.2国内外研究现状和发展趋势
2
1.3论文构成及研究内容
3
2
WiFi智能小车的基本组成及原理
4
2.1电机驱动
4
2.2视频WiFi传输
5
2.3上位机与下位机通信原理
8
2.4小结
10
3
硬件设计
11
3.1电机的选择
11
3.2电机驱动、主控、WiFi芯片、蓝牙模块
12
3.2.1
电机驱动:
电机驱动
模块
12
3
基于单片机的视频遥控小车系统的设计-18936字.docx