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智能扫地机器人设计-12213字.docx

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智能扫地机器人设计 摘 要 科技的日益发展改变了人们的日常生活,为了享受更为舒适、便捷的日常家居生活,智能机器人应运而生。智能扫地机器人,顾名思义,就是可以自主、智能地实现地板的清洁工作,从而将人们从单调的、沉重的体力劳动中解救出来,为人类的日常生活便捷做出了巨大的贡献,因此智能扫地机器人成为目前科学技术研究领域的重点,而其关键技术的研究是为了实现以高效率的人工智能清扫来替代传统的人工体力劳动。 该论文 设计出一个基于 STM32 单片机的具有自动清扫、自动避障、充电、防撞、防跌落等基本功能的智能扫地机器
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