北京理工大学珠海学院
2022
届本科生毕业设计
火箭运动稳定控制演示系统
摘
要
火箭运动稳定控制演示系统
[1]
是一种通过控制台控制火箭运动稳定，自主的完成某
种演示任务的演示系统，一种应用于科普教育的火箭模型稳定控制演示装置，通过整体
流程对中小学生展开航空航天教育，可以有效激发学生对航空航天事业的热情。
本文通过平衡小车控制火箭运动稳定，通过对平衡小车平衡原理进行研究从而建立
物理数学模型；进而进行物理分析计算出完成稳定控制的物理量。根据所得物理量设计
出整体电路，由
STM32
单片机作为主控板控
火箭运动稳定控制演示系统-15721字.docx