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摘要
随着中国小康社会的全面建成，汽车逐渐成为每个家庭最基本的出行工具，而与之一同
发展的智能驾驶也受到越来越多的关注。在驾驶辅助、无人驾驶等方面，红绿灯识别系统有
着重要的作用。红绿灯识别系统作为智能驾驶系统组成的一部分，能够避免驾驶员因为各种
原因而没有注意到红绿灯的变化导致交通事故的发生，甚至可以让红绿色盲有机会上路开车，
对保障交通安全与交通秩序稳定具有重要意义。
原先基于传统图像处理方法的红绿灯识别系统具有一定的局限性，无法满足智能驾驶的
需求。但近些年来，深度学习技术日趋成熟，相关的技
基于计算机视觉技术的红绿灯自动识别系统-13034字.pdf