基于单片机的自动跟随小车设计
刘泽栋
（吉林师范大学信息技术学院2
018
级 电子信息工程2班 吉林四平
136000
）
指导教师:
刘洪波
(
讲师
)
中文
摘要
现代科技发展迅速，对于一些智能型机器工具需求逐渐加大。为了更好的解放人们的双手，满足其对于搬运工具的需求，本文设计了一款自动跟随小车，能够做到在外出时自动跟随与搬运货物。
小车包括电机驱动模块，
超声波定位
模块，
红外
避障模块等硬件与软件的设计。
采用
A
T89C52
单片机
作为
控制核心，利用了自动检测技术、液晶显示电路
、
电机驱动
控制路线
。
通过
PROTEUS的仿
基于单片机的自动跟随小车设计-9594字.docx