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多功能轮椅床—控制系统设计-17852字.docx

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多功能轮椅床 ——控制系统设计 摘要 随着人口老龄化的程度加剧以及医疗护理需求的增加,肌体能力下降的和膝关节弱化的人数上升。为减小医疗护理成本,使养老护老的过程智能化、便捷化,本文阐述了一种可在轮椅与 床两种 形态进行切换的多功能轮椅床的控制系统,兼顾了在床上休息与用轮椅出行的两种需求,并且可通过邮件的形式发送轮椅床上检测到的信息。基于机器视觉研究了相应的辅助避障功能以及摔倒识别功能。 多功能轮椅床的控制系统用 Jupyter Notebook在PC上进行开发,本文研究的内容包括GUI界面的设计、通过人脸识别及密码的双验证
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