本科毕业设计（论文）
D公司蓝牙耳机充电盒生产车间
的AGV系统设计
学
院
机电工程学院
专
业
工业工程
年级班别
20
18
级（
2
）班
学
号
3118000081
学生姓名
周卓毅
指导教师
刘建军
2
022
年
6
月
摘要
自动导引小车（
Automated Guided Vehicle
,
AGV
）系统是一套负责高效调度的
AGV
执行运输任务的自动化软件系统，它具有实时监控小车的运输状态与信息、动态规划路径、安全避障、自
D公司蓝牙耳机充电盒生产车间的AGV系统设计-19025字.docx