内容摘要
本文分析了
PID
算法的背景、意义以及
P
ID
算法的发展状况和未来展望。通过构建一个旋转倒立摆来深入学习、研究
P
ID
算法在闭环控制系统中起到的作用。通过观察
P
ID
对倒立摆摆杆角度的影响来迅速加深对
P
ID
的理解。在分析完一环
P
ID
之后再深入到双环
P
ID
控制，由浅入深地分析
P
ID
在没有人工干预的情况下对闭环旋转倒立摆的影响。
对于旋转倒立摆系统方面。本文采用了精度非常高的
W
DD35D-4
精密导电塑料电位器、最高工作频率为
7
2Hz
且具备1
1
个定时器的
S
TM32F1
系列单片机为控制单元、带有编码器的直流减速电
基于单片机对旋转倒立摆系统的设计与实现-9743字.docx