摘要
自动导航小车 ，即Automated Guided Vehicle，简称为AGV，是指安装了电磁或光
学等自动导航 设备，可沿着预定好 的导航路 线行驶的运输车。 AGV以蓄电池 作为主要
动力源，利用计算机或单片机 来控制工作路径或行为动作。 部分AGV则利用外界铺设
的特定引导线， 如电磁轨道等 ，来规划其行进路径 。或利用 QR Code等信息标识来指引
AGV小车完成进一步的动作或任务。
AGV小车作为 柔性制造系统和现代物流仓储系统 的重要组成部分 ，对其循线算法
和路线规划的研究有着重要的意义
[1]
。而在搬运物料的过程中，小车往往会遇到一些障
高响应多地形 AGV小车设计-17986字.pdf