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基于PLC的机械手搬运物料控制系统设计-10337字.docx

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毕业设计说明书(论文)中文摘要 机械手设计始于20世纪70年代初的中国。多年的研究和发展经历了三个阶段:第一阶段始于20世纪70年代初,第二阶段始于20世纪80年代,第三阶段是发展和应用。在我的国家,大部分机械手臂市场属于外国公司。今天,我们从“工业大国”转变为“工业强国”。中国制造业面临着严重的挑战,要参与国际劳动分工,增加对工业自动化、机器人的投资,增加公共投资和政治支持。机械工业的发展将带来新的活力。 国家工业生产技术机械手技术广泛使用,能够满足相应行为先决条件,一些机械手还可以促进生产的自动调整进程根据生
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