基于蚁群算法基于改进蚁群算法智能机器人的研究和设计
摘 要
蚁群算法是
由
著名意大利学者
Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出
，他是的灵感来源于蚁群在寻找食物过程中发现路径的行为. 蚁群算法是一种元启发式的智能搜索算法，与另外的一些模拟式的进化型算法一样，具有智能化的特性。蚁群算法自被意大利学者Dorigo
于1996年发提出，引起了许多研究者的关注。随着蚁群算法的发展和改进，因蚁群算法具有易于其他优化算法结合的优点，蚁群算法逐渐应用于多个领域。本文首先从蚁群算法原理出发，再从蚁群算法在机器人中的应用对
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