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基于PLC控制的视觉分拣机械臂—控制系统
摘要
随着信息时代的发展,现代智能化的分拣体系进展速度也十分之快,而传统的人工
分拣方式显然已无法适应当下分拣的需要,因此自动分拣也开始逐渐地取代了传统人
工分拣。随着工业4.0的推广，各种先进的技术将投入到工厂中，工业制造企业不断
改造升级，向智能化发展。其中，自动分拣无疑是企业走向智能化的重要一步。但
是，工业上的机械都比较大型不适合教学使用，社会上缺少可以用作教学的分拣系
统。经过四年的学习，课题小组打算运用所学的知识设计一套小型的分拣机械臂。
这套机械臂可作为电
基于PLC控制的视觉分拣机械臂-12321字.pdf