爬行机器人避障系统设计与制作
摘 要
在如今科技迅速发展的现代越来越多的爬行机器人从军用领域方面转移到民用领域方面。在继承了军用机器人的性能之后也在发展中逐步的变更。使得机器人在生活中的使用越来越广，在一些普通民众已知的行业内就已经有非常多多机器人使用的案例。例如在商场，酒店，广场等公共场所经常能够见到机器人的身影。不仅如此，机器人在许多的危险领域之中也发挥着它独特的作用。在经历了那么久的研究和探索之中，科学家已经设计和计算出许多种不同的规划路径的算法，在百花缭乱的算法中，他们都有自己的优缺点。
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