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基于STM32的智能消毒防疫机器人-8229字.docx

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摘 要 随着科学技术的迅猛发展,物联网技术逐渐走进了千家万户,人们对智能机器人的研究也越来越深入。随着新型冠状病毒的爆发,人们对公共卫生安全的重视程度大幅度提升。而医院作为以患者和医护人员为主要人群的场所,更是成为了人们的关注热点。现阶段医院内常见的消毒方式为人工消毒,具有消毒不全面、耗时费力等弊端,非常容易造成“超级传播”等严重后果,威胁人员安全。基于以上背景,本文设计基于STM32的智能消毒防疫机器人。本设计采用STM32作为主控芯片,外接水位传感器以及消毒液喷洒设备负责喷洒消毒液,ESP8266将采集到的
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