摘 要
随着我国
法律颁布了最新的劳动法改革
，
在工业场合施工作业的劳动者薪资不断上涨
，
同时
劳动者的安全生产
以
及人身安全自我保护意识也在不断增强。在工业生产中有两个比较突出的问题：
越来越多的
生产工人
要求
劳动工资增加，
这一情况
加重了企业
的经济
负担，
使得人工成本大幅增加
；在生产工程中
时常
发生人为的不必要的安全事故，
对广大劳动者的健康造成了极大损害
，
严重违背了新劳动法
。
因此
用
搬运
机械手
代替人类操作
能有效
解决上述的两个问题。进口的国外机械手虽然自动化程度很高，
但是其高昂的价
基于PLC的搬运机械手控制系统设计-17525字.docx