基于
Arduino
的自动拖地机器人
—结构设计
摘 要
本设计主要是针对当前市场上的扫地机器人或者扫拖一体的机器人中存在的不足加以改进，扫地方面的运用已经较为成熟，本文主要是从拖地功能方面的改进进行论述。清扫机器人当前
的
现状是大多数是以扫地为主，以拖地为辅助功能的。在扫地方面工作原理是
利用
电动机的高速
运转
，在主机
内部
形成真空
环境
，并
通过
高速运行产生的气流将灰尘
等垃圾
吸入
到布
袋机
中
。但是在拖地功能上并非没有此功能，就是该功能上存在诸多的不足之处。
因此针对
拖地
机器人中抹布拖地时渗水过多、
基于Arduino的自动拖地机器人-17244字.docx