II
摘要
在物流高速发展的今天，物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系
统等多个行业中广泛应用。传统的物品分拣是由人工来完成的，如果人工分拣由于人为的
心情影响和机械化操作时间久后的疏忽很容易造成批量的分拣失误，因此，出现了一种自
动化的分拣机器人，代替了手工的高重复操作，大大降低了人工的劳动强度。机器人分拣
则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势，并且分拣机器人的分拣
速度快，精度高，性能好。
考虑到围棋对弈结束后，分拣棋子既耗费大量时间又会打断对局者的思路，影响对弈
基于arduino单片机的智能黑白棋子分拣机器人的设计-13911字.pdf