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摘 要
海洋占了地球近 71%的面积，随着世界人口的不断增加，陆地资源逐渐
无法满足人类的需求，因此人类开始向海洋探索。对其探索需要借助无人水
下机器人 UUV，主要可以分为有缆水下机器人 ROV和无缆水下机器人 AVU。
本文主要对碟形水下机器人进行流体动力学仿真，运用 CFX软件对外部流场
进行分析，研究其水动力性能。
本文建立碟形水下机器人模型，对其外流场域进行分析，通过输出外流
场域的瞬时压力云图、速度云图以及湍动能云图、湍动能耗散率云图分析碟
形水下机器人外流场域的水动力性能，探究流体流经边界层以及绕碟形水下
碟形水下机器人流体动力仿真分析-9360字.pdf