目 录
1 引 言
1
1.1 选题背景
1
1.2 选题意义
1
1.3 研究现状
1
2 系统总体方案设计
2
3 系统硬件设计
3
3.1 单片机模块
3
3.2 传感器
4
3.4 按键模块
5
3.5 电源模块
5
3.6 电机
模块
6
3.
7
总体电路图
6
4
轮式移动机器人
系统的软件设计
7
4.1 主程序流程图
7
4.2 A/D转换控制子程序设计流程图
7
4.3程序代码..............................................
................................................................
...............
9
5
软件仿真
1
2
5.1机器人前进.............................................
足球比赛守门机器人-5374字.docx