。
本科毕业设计（论文）
基于
STM32
的管道内装置运行路径测绘
系统设
计
学
院
:
机电工程学院
专
业
:
测控技术与仪器
年级班别
:
2018
级（
2
）班
学
号
:
3118000
140
学生姓名
:
邓志民
指导老师
:
朱铮涛
2022
年
5
月
目录
1
绪论
1
1.1
选题背景和意义
1
1.2
管道机器人的国内外调研报告
2
1.2.1
管道机器人的国外发展历史和现状
2
1.2.2
管道机器人的国内发展历史和现状
3
1.2.3
管道机器人的存在问题
4
1.2.4
管道机器人的未来发展状况
4
1.3
论文研究内容
5
1.4
论文内容安排
5
2
总体方案设计
6
2.1
工作任
基于STM32的管道内装置运行路径测绘系统设计-19041字.docx