本科毕业设计（论文）
基于多源信息融合的移动机器人定位方法研究
学
院
自动化学院
专
业
电气工程及其
自动化
年级班别
2018
级（
5
）班
学
号
3118001346
学生姓名
袁晓锋
指导教师
刘勇华
2022
年
6月
摘要
近两年
新冠疫情爆发，人们的生活受到了许多不便的影响，在这种背景下服务机器人得到了越来越多的应用，它们代替了人们从事许多工作，减少了人们感染病毒的可能性。服务机器人在自主
作业
的过程中
基于多源信息融合的移动机器人定位方法研究-18969字.docx