送瓶及摆瓶装置的设计
摘要
工业机械臂越来越多地应用于各种场所，利用机械臂实现物体的搬运也被广泛采用
。
该设计主要针对饮料
灌装
生产线上的自动化设计了一个自动摆瓶
及
送瓶
的
机械手，实现流水线的快速运作。该
机械手
可以
实现
手臂的前后移动
、
摆瓶机械手臂
的
垂直方向的移动
以及手部
位置
的
夹
紧和放松的
简单动作。本设计内容包括送瓶摆瓶装置的结构设计、零件受力校核、soildworks的三维建模等内容。
关键词：
机械手
、
设计、
校核
、
建模
Design of bottle feeding and placing device
Abstract
Industrial
送瓶及摆瓶装置的设计-11531字.docx