摘要
智能制造业是衡量一个国家实力的重要标准，在现如今的工厂中，越来越多地用到工业机器人来进行流水线生产，这既可以保证生产线长时间的稳定运行，还可以保证生产线装配的精确性，而在如今的生产车间中，运用的较多的工业机器人是瑞典机器人生厂商ABB公司的ABB机器人。本次毕业设计就在RobotStudio软件上，选用一种适用于码垛分类的ABB机器人，经过多种型号的比对，本次选用的是型号为IRB2600的ABB机器人，按照实际生产线进行工作站布局，再经抓取工具设计、smart组件设计、I/O信号连接设计、机器人运动路径规划和编程设计后，搭建出
基于ABB机器人的箱子分拣码垛设计-18543字.docx