咽拭子采集机器人——程序设计
摘 要
如今新冠病毒全球流行，虽然中国整体疫情得到控制，但是还是会出现部分地区零星爆发，呈现小规模多点长时间的态势，因此为了使新冠疫情得到更好的控制，也为了缓解医护人员的工作强度和压力，本毕设设计了一款由舵机控制机械臂的咽拭子采集机器人。以STM32为内核，六个高精度舵机以及一系列的机械结构组成。六个自由度能够实现抓取，采集，收集，消毒等简单动作。
经过对舵机的单独和总线舵机的调试，本毕设能够满足对舵机动作的精度要求，能够实现动作的有效性以及整个流程的完整性，采用上位机和串口
咽拭子采集机器人——程序设计-17926字.docx