摘 要
智能型汽车是当今世界的一种新兴产品，是一种新型的汽车，可以根据一定的规律在一定的条件下运行，
并且
不需要人工的控制。
智能汽车及其基于智能汽车的发展已经成为航天、医疗、工业控制、物流等各个行业的核心。该方案的理论方案、分析方法和特点和创新之处对于智能机械、智能家电等自动化半自动机械手的开发和推广具有重要的指导作用。系统采用 AVR作为控制器，以四轮驱动的四轮汽车作为控制目标，完成了车辆循迹行驶和躲避障碍物的工作。方案利用红外线光感应器，实现跟踪，利用红外线闪避感应器，达到避障的作用。利用微处理
基于AVR单片机的智能小车控制系统软件设计-14327字.docx