AI民族乐队和声声部机器人
--软件部分
摘 要
因为科技的日新月异，智能机器人的问世给古典音乐和现代科技带来了许多可以结合的条件，所以为了探究该如何让科技与艺术碰撞并诞生出新的火花，也为了让大家日后能更方便地享受到音乐的熏陶，笔者做出了这一次的毕设，本项目主要研制了一款只要输入代表简谱的代码就能自动进行演奏的钢琴机器人。 主要运用了stm32单片机驱动SG90舵机让它充当机器人的手指，再加上I2C驱动多个舵机后，将该弹哪个键用C语言烧录进stm32上，实现这一次的毕业设计的目标，它可以像正常的钢琴家那样有节奏的用它那31
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