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基于半导体激光器的车载雷达系统研究-9907字.docx

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基于半导体激光器的车载雷达系统研究 宋雨洪 (吉林师范大学信息技术学院201 8 级 2班 吉林四平 136000) 指导教师: 秦政坤 ( 教授 ) 中文摘要 自动驾驶技术方兴未艾,据统计截至 2020 年底中国具有自动驾驶功能汽车的渗透率在 五 年间从 11% 增加到 52% , 呈现逐年递增的趋势。 然而现在并没有一款能够同时具有远距离、低成本、抗干扰、高精度这些优势的产品。由于激光雷达是综合了惯性测量、全球定位、激光技术的系统,相比于普通的雷达具有抗干扰能力更强、隐蔽性更好、分辨率更高的优点,因此本文主要基于半导体激光器对 激光测距
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