摘 要
监控云台是装载监控视频摄像机的旋转装置，通常用在监控摄像机与固定物体之间的衔接，一般具备俯仰、左右旋转性能。当监控云台俯仰左右旋转时，会带动转载其上的监控摄像机同时旋转，这样就能通过操控监控云台的旋转来控制监控摄像机镜头的指向，当配合监控摄像机工作时能达到增大监视范围的功效，大大提升了监控摄像机的应用价值。
本文在分析了云台功能、控制基础上，设计了基于单片机的监控云台控制系统的电路原理图和控制程序。监控云台系统由单片机、存储、步进电机驱动、RS485通信组成，使用RS485总线的串行通信实现了监控云
基于单片机的监控云台控制系统设计20211222-10580字.docx