摘 要
21
世纪，随着我国老龄化问题的加剧，关于帮助老年人日常生活的产品和服务越来越受到关注。老年人和残疾人的日常生活和人身安全，已经是现代社会热议的话题之一。本设计构建人体运动的数学模型，制造出可
以精准追踪人体下肢运动的采集系统，以帮助人体在运动过程中起到一些帮助。
本设计中，首先对于人体下肢结构进行简化，构建出相应数学模型，得出要想对人体下肢精准追踪，需要采集髋关节和膝关节的加速度、角速度、角度变化。本设计的硬件电路主要包括传感器电路、信号处理电路、串口通信电路三个部分组成，相应的软件设计部分
基于MPU6050传感器的关节运动信息采集系统设计-12400字.docx