目
录
摘 要
I
绪 论
IV
1
石材雕刻机器人
1
1.1
石材雕刻机器人的研究目的与意义
1
1.2
石材雕刻机器人的现状
1
1.2.1
国外石材雕刻机器人的现状
1
1.2.2
国内石材雕刻机器人的现状
1
1.3
研究内容
2
2
石材雕刻机器人系统结构设计
3
2.1
石材雕刻机器人构成及工作原理
3
2.1.1
操作机
3
2.1.2
末端执行器
3
2.1.3
传感器系统
4
2.1.4
控制器
4
2.2
石材雕刻机器人主要参数
5
2.3
石材雕刻机器人主要功能
6
3
石材雕刻机器人动力选择
8
3.1
石材雕刻机器人驱动方式
8
3.1.1
液压驱动
8
3.1.2
石材雕刻机器人设计-11402字.docx