摘要
随着工业的不断发展，企业对于生产过程自动化和运输自动化技术的需求越来越大，而作为高效率、高自动化的AGV小车得到了更多的应用。多AGV运输系统便是企业对于AGV应用的其中一种。在多AGV运输系统的应用过程中，为了提高运输的效率，让物料能够及时地送到，同时避免在AGV在运输过程中，出现AGV冲突或碰撞等情况，企业需要对整个物流系统进行优化与调整，以确保能够完成生产目标，因此，怎样规划出合理的路径方案以及任务的调度便成了当前企业所需研究的问题。
本文以某工厂挖机油缸的5号厂房扩产区为例，先对其中的活塞杆加工区的布
AGV配送仿真与虚拟调试-14589字.docx