摘 要
随着现如今科技的发展和进步，无人设备
在我们的生活中越来越常见
。
它
们有固定不动的
，
比如
：
无人售货机
、
无人超市等。也有那些移动的设备，比如
：
无人外卖配送智能车
、
无人驾驶智能售卖车等
，这些
会通过移动来实现相应功能的智能设备。智能无人车这类的无人送货设备
不仅
需要配备一个强大的定位系统，包括
GPS
定位、
5G
信号定位、
WIFI
信号定位、激光
Slam
雷达建立空间地图定位等等各类的定位系统，更需要的就是在定位后，对智能设备的下一步或者之后的若干步移动位置进行规划
，
并最后设计出一条最优的路
基于蚁群算法的快递路径规划研究-18975字.docx