摘
要
随着我国工业现代化进程的不断推进，机械手在工业生产中处在重要的位置，
是自动化生产线上不可缺少的一部分
。
它附着在机床桁架上可以代替人工完成相应的工作，提搞了机床的自动化程度，同时也增加了设备的可靠性和工人的安全性。
桁架
机
械手主要由
三部分组成，分别为
气
动
机构、运动机构和控制系统
。
机械结构采用齿轮齿条、气
缸
、等机械部件
，伺服系统
、触摸屏
、传感器、
PLC
等组成控制系统
。采用了可编程控制技术，运动
控制技术、检测技术
、以太
网技术
等。
本文介绍的
桁架
机械手是由
三菱
控制系统组成
基于PLC的桁架机械手控制系统设计及应用-11702字.docx